一种基于CFAR与一维距离像的目标检测方法

本发明涉及一种基于CFAR与一维距离像的目标检测方法，包括以下步骤：获取ADC数据并进行距离维FFT操作，提取零多普勒的一维距离像；对距离维FFT的结果进行速度维FFT和CFAR检测算法操作；对CFAR后的点和高于阈值的一维距离像的点进行角度估计操作，输出点云数据；最后，判断点云数据是否位于检测区域，若点云数据位于检测区域内，则认为检测区域内存在目标，控制闸机杆件不下落；否则认为检测区域内不存在目标，控制闸机杆件下落；本发明提供的方法能够准确、稳定地检测出区域内目标，尤其是斜停车辆，防止道闸雷达出现砸车的现象。