一种基于叉车的多联合控制方法

本发明涉及叉车控制技术领域，尤其涉及一种基于叉车的多联合控制方法，包括领取地砖并将货叉倾斜至最大后倾角；抖动货叉以使地砖以预设形状堆积；确定铺砖机距铺砖起点的第一距离和第二距离以确定距离差，并根据距离差确定实时坐标的准确性；响应于实时坐标确定叉车的上料坐标；响应于上料坐标和铺砖速度控制叉车的上料行进速度；确定上料时铺路机与叉车的间距表征状态并结合铺砖速率确定叉车与铺砖机之间的上料配合状态；根据预设次数的上料配合状态确定调节策略；确定叉车在已铺路面上的抖动表征趋势以确定压路机的压力大小。本发明实现了叉车、铺砖机和压路机之间的多设备联合控制，提高了整体施工效率，降低了施工难度和复杂度。