一种用于汽车生产线的对称式自动焊接工装定位方法、装置及电子设备

本申请实施例提出了一种用于汽车生产线的对称式自动焊接工装定位方法、装置及电子设备，涉及汽车智能制造技术领域，以对称焊接工装的一侧设备为基准统一坐标系，在此基础上对若干个位点位置进行现场实测，并由这些位点进行数模重建，基于重建后的基准数模获取工装其他设备设施的数模，得到完整的堆成焊接工装的数模信息；之后利用该完整数模信息进行模拟仿真，校正工装中焊接机器人的位置，并联合编制的机器人离线程序进行关键位点二次修正，最终得到在汽车生产线现场进行机器人实际调试所需的标准位置数据。本申请大幅减小焊接工装实际安装与仿真环境的误差，使焊点坐标一致率超出预期，并显著缩短了汽车生产线的现场调试时间。