摘要
本申请公开了一种钢轨廓形快速匹配装置,先采集钢轨廓形,根据输入钢轨廓形进行廓形变换。对变换后的廓形进行匹配点搜索,并输出匹配点序列。将所有匹配点按照距离从大到小进行排序,判断第N1个点的距离是否小于给定的阈值T1,若是则损失函数系数设置为K1,若否则损失函数系数设置为K2,并输出损失函数系数。根据匹配点排序采用前N/2个点进行非线性优化,得到当前最优的匹配矩阵并输出。确定变换后的廓形与标准廓形匹配点的距离小于阈值T3的点数N2,判断点数N2是否大于给定的点数阈值T4,若是则匹配成功并得到最优匹配矩阵。本申请能解决现有装置收敛效率较慢,匹配精度不高的技术问题。
技术关键词
钢轨廓形
非线性
过滤单元
采集单元
矩阵
匹配误差
轮廓
曲线
相机
模板
序列
参数
数据
坐标
激光
算法
精度
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