一种自动驾驶系统在线参数辨别和回溯方法、系统及介质

本发明涉及一种自动驾驶系统在线参数辨别和回溯方法、系统及介质，所述方法包括：M1.车辆行驶在道路上，构建车辆的自动驾驶系统的运行状态模型，并实时获取并存储自动驾驶系统运行过程中的车辆的运动状态数据信息和车辆的运行轨迹数据信息；M2.基于所述车辆的自动驾驶系统的运行状态模型，采用改进的最大相关最小冗余特征选择算法对自动驾驶系统的在线参数进行辨别，得到辨别后的自动驾驶系统的在线参数的数据信息。本发明不仅能够对自动驾驶的参数进行辨别和回溯，方便技术人员进行问题的排查，而且回溯过程简单快捷，精确度高，能够对自动驾驶系统的各个环节进行精确的反映。