一种钢轨廓形快速匹配方法

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一种钢轨廓形快速匹配方法
申请号:CN202411618057
申请日期:2024-11-13
公开号:CN119579933A
公开日期:2025-03-07
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种钢轨廓形快速匹配方法,S1)对输入钢轨廓形进行变换;S2)进行变换廓形匹配点搜索;S3)将所有匹配点按照距离从大到小进行排序;S4)判断第N1个点的距离是否小于给定阈值T1;S5)若是则损失函数系数设置为K1,S6)若否则设置为K2;S7)采用前N/2个点进行非线性优化,得到当前最优变换矩阵;S8)判断匹配矩阵参数变化量是否小于给定阈值,若否则返回步骤S1);S9)确定变换后的廓形与标准廓形匹配点的距离小于阈值T3的点数N2;S10)判断点数N2是否大于给定点数阈值T4,若是则匹配成功并得到最优匹配矩阵,若否则匹配失败。本申请能解决现有方法收敛效率较慢,匹配精度不高的技术问题。
技术关键词
钢轨廓形 矩阵 非线性 匹配误差 轮廓 曲线 参数 相机 模板 数据 坐标 激光 算法 精度
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