一种多栈板码放处理方法、系统、电子设备及存储介质

本申请公开了一种多栈板码放处理方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据栈板的放置区域的尺寸，建立三维网格存储系统，以模拟栈板的实际空间结构；获取当前缓存区箱子的尺寸、位置信息；基于三维网格存储系统、当前缓存区箱子的尺寸、位置信息及已放置于栈板放置区域的箱子尺寸、位置信息，得到每个栈板的第一码放策略；对每个栈板的第一码放策略进行对比，确定每个栈板的第二码放策略；根据第二码放策略，控制机器人械臂的运动路径，将箱子从缓存区搬运到栈板上，完成码放工作。本申请能够实现对多个栈板的同时高效码放策略，有效提高了码放效率和垛形稳定性。