一种基于自动驾驶的辅助驾驶方法、系统及存储介质

本发明公开了一种基于自动驾驶的辅助驾驶方法、系统及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，解决了驾驶员长途行驶容易疲劳驾驶、新手司机难以做出正确决策容易产生安全隐患的技术问题。该方法包括获取道路信息，根据所述道路信息规划出发地到目的地的路况以及行驶路径；根据出发地到目的地的路况构建位于目标车辆前方n米处的引导车，并将所述引导车投影到所述目标车辆的挡风玻璃上；其中，所述引导车用于模拟现实世界车辆的行驶动作；控制所述引导车按照所述行驶路径自动驾驶驶往所述目的地，以使驾驶员驾驶所述目标车辆跟随所述引导车行驶。本发明能够减轻驾驶员的疲劳感和紧张感，有效减少交通事故的发生。