一种自动驾驶控制方法及装置

本申请提供一种自动驾驶控制方法及装置，该方法包括：在目标车辆周围存在行驶车辆时，控制目标车辆与该行驶车辆之间进行无线通信握手，并确定该行驶车辆的周边车辆位置；根据周边车辆位置判断目标车辆周围是否存在新的行驶车辆；若不存在则广播目标车辆满足全自动驾驶条件(在目标车辆周围不存在行驶车辆时亦如此广播)；在目标车辆的自车状态满足全自动驾驶条件时，通过智驾控制器控制目标车辆进行全自动驾驶；输出用于提示驾驶员目标车辆进入全自动驾驶状态的第一提示信息。该方法及装置能够根据车道环境以及与外部车辆通信，自动识别进入全自动驾驶状态，精准预测并响应外部车辆的复杂动态变化，有利于提升全自动驾驶的安全性。