通过施工道路的辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种通过施工道路的辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取云端施工信息和感知路况信息；基于感知路况信息对云端施工信息进行可信度判断；在判断结果为可信时，基于感知路况信息及云端施工信息对车辆进行碰撞预测；在碰撞预测结果为可能发生碰撞时，对车辆进行辅助控制，能够快速响应施工道路的变化，从而减少事故和提高驾驶体验。