基于多模态感知的半挂车智能协同控制系统及方法

本发明公开了基于多模态感知的半挂车智能协同控制系统及方法，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：交互目标半挂车，建立多模态感知网络。激活多模态采集模块，进行感知采集，获取多模态感知信息。利用信息类划分模块，根据感知域差异对获取的信息进行聚类划分。通过信息关联模块构建挂车控制知识图谱，对聚类划分结果进行分步关联分组，形成多个多模感知信息组。利用融合控制模块对每个多模感知信息组进行自适应感知融合，生成融合感知信息，并将其传输至多个子智能控制单元，实现协同控制。进而达成提升半挂车感知能力与控制效果，提升行驶安全水平的技术效果。