一种基于物联网的巧克力包装分拣系统

本发明公开了一种基于物联网的巧克力包装分拣系统。本发明中，末端轨迹规划模块通过采用椭圆形运动轨迹，使巧克力分拣机械臂的运动更加平稳、流畅，避免了机械臂在运动过程中的抖动和碰撞，从而提高了分拣效率。此外，椭圆形轨迹可以更精确地控制机械臂的运动速度和加速度，进一步优化分拣过程。末端轨迹规划模块通过精确控制机械臂的运动轨迹，可以确保巧克力分拣机械臂能够准确地将巧克力抓取并放置到指定的位置，从而提高分拣精度。末端轨迹规划模块通过优化机械臂的运动轨迹，可以减少机械臂的运动磨损，从而延长设备的使用寿命。可以使巧克力包装分拣系统更加高效、精确、智能，从而提升整个系统的性能和用户体验。