一种基于元宇宙的智能船舶自主决策系统及方法

本发明涉及一种基于元宇宙的智能船舶自主决策系统及方法，所述系统包括：数据采集模块、数据处理模块、决策控制模块和元宇宙平台，其中，数据采集模块，通过传感器实时采集船舶动态信息和船舶周围环境的物理信息；元宇宙平台，用于根据所述船舶周围环境的物理信息进行模拟分析构建实时环境模型，根据所述船舶动态信息进行模拟分析构建三维动态模型；数据处理模块，将所述实时环境模型和三维动态模型中的数据融合，构建航行环境模型；决策控制模块，用于根据所述航行环境模型和预设的航行目标，结合智能算法对船舶航行进行路径规划与避碰决策。与现有技术相比，本发明提高了决策的准确性和适应性，提升船舶在复杂海洋环境中的航行安全性和可靠性。