一种基于无人机辅助边缘计算的森林火灾监测方法

本发明提供一种基于无人机辅助边缘计算的森林火灾监测方法，属于森林火灾检测技术领域。通过悬停的无人机群辅助森林中传感器节点进行边缘计算；以所有无人机中的最大计算时延和最小化无人机中的最大飞行能耗为目标函数；以二维区域区间、无人机悬停高度区间、传感器节点传输功率区间、无人机分配给传感器节点计算资源区间、以及延迟阈值为约束条件，构建模型；利用遗传算法、灰狼算法以及樽海鞘算法更新模型连续解部分、利用随机的方式更新离散解部分，依据帕累托支配原则选取最优解；获得飞行能耗最低以及时延最小的无人机悬停位置。通过无人机提高了传感器节点的计算效率以及传输效率；并选择了其最小计算时延悬停位置进一步提高数据计算效率。