一种微型无人机目标识别方法及系统

本申请公开了一种微型无人机目标识别方法及系统，涉及目标识别以及信息处理技术领域，该方法包括获取待识别目标的目标图像；目标图像由微型无人机的图像采集设备对待识别目标进行拍摄得到；将目标图像输入至训练好的目标识别模型中，得到目标识别信号；训练好的目标识别模型部署于微型无人机的类脑芯片上；训练好的目标识别模型由训练好的特征提取模型和训练好的识别网络；训练好的识别网络为递归脉冲神经网络；递归脉冲神经网络中脉冲神经元模型由漏积分放电神经元模型和自适应漏积分放电神经元模型构建得到；将目标识别信号传输至地面设备，本申请采用递归脉冲神经网络进行目标识别，大大降低了硬件的能耗，解决了微型无人机的续航问题。