井工矿无人驾驶感知优化方法和装置

本申请提供了一种井工矿无人驾驶感知优化方法和装置，包括：实时获取井工矿内环境的有效点云数据、有效图像数据和有效超声波数据；将有效点云数据、有效图像数据和有效超声波数据进行融合处理，得到融合数据；将融合数据输入至感知模型中，以利用感知模型对融合数据进行环境感知分析，得到环境感知结果；根据环境感知结果和预设决策规则进行决策，生成行驶决策和对应的控制信号，行驶决策为无人驾驶车辆在井工矿内进行行驶的决策方案；根据控制信号按照行驶决策控制无人驾驶车辆进行行驶。该方法解决了现有技术中单一传感器的不确定性和局限性致使无人驾驶车辆无法准确实时感知周围环境来出正确的行驶决策的问题。