一种小型越障式电力巡检机器人

本发明公开了一种小型越障式电力巡检机器人，属于线缆的安装维护设备技术领域，该小型越障式电力巡检机器人，包括箱体，位于箱体正对线缆一侧的检测模块，所述检测模块能够转动对线缆进行拍摄，所述检测模块能够测量箱体距间隔棒的距离；位于箱体竖直侧壁的调位座，所述调位座端部安装有接触组，接触组将箱体挂设在线缆下方，所述调位座能够驱动任一接触组沿箱体侧壁水平移动。在进行爬行时，接触组可以夹紧线缆保持悬吊的稳定，对抗横摆，还可以在接近间隔棒时，挂架进行摆动脱离，限位架进行适应性的形变，保证可以顺利通过间隔棒位置，实现自主的越障，可以对两个电塔之间的整个线缆进行连续巡检，提高巡检效率。