摘要
本发明属于机器人相关技术领域,其公开了一种信号机房智能布线机器人系统,包括轮轨式移动平台、布线操作装置和辅助轨道,轮轨式移动平台包括车体能够沿辅助轨道移动;布线操作装置包括支撑平台、线盘支撑架、放线装置和按线装置,支撑平台在车体上第一开口的上方连接于车体;放线装置包括放线固定架、放线转轴和放线驱动结构,放线转轴可转动连接于放线固定架;按线装置包括按线固定板、连接件、轮架和压轮,按线固定板连接在支撑平台的下表面,连接件的第一端连接于按线固定板,连接件的第二端与轮架连接,压轮连接于轮架;线盘上的线缆通过放线转轴支撑输送并绕过压轮进行铺设。本发明能够实现信号机房的自动化放线铺设,提高了布线效率。
技术关键词
智能布线机器人
信号机房
固线器
支撑平台
放线装置
驱动结构
轨道
料仓
固定架
车体
辅助提升机
移动平台
开关结构
压紧装置
收放装置
线缆
直线模组
压板
轮轨
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