摘要
本发明涉及机械加工技术领域,提出了一种专用车后端梁的焊接机器人,包括天轨、支撑平台、焊接机器手和焊接平台,焊接平台包括两个底梁,底梁的两端分别滑动安装有两个压紧龙门,底梁的中部安装有三个横梁结构,三个横梁结构的上端均对称的安装有两个可移动的滑动底座,滑动底座上端固定安装有钢骨架,钢骨架的上端面固定连接有工装平台。便于改变工装平台的整体宽度,对工件进行支撑,并在横梁结构一侧翻转的情况下滑动底座与传动机构还能进行稳定的连接,实现将工件边缘及底面空间留出的目的,便于对工件两边及底面进行焊接处理,避免由于工件重量不便进行工件翻转情况下的反面焊接,进而提高了焊接效率,保证了焊接质量。
技术关键词
横梁结构
支撑台
焊接机器人
工装平台
滑动底座
焊接机器手
专用车
支撑平台
焊接平台
传动轴
底梁
输送辊
液压推杆
钢骨架
机械加工技术
工件
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龙门
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