摘要
本实用新型提供预埋套管自动安装装置。所述预埋套管自动安装装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有支撑架,所述底板的顶部固定连接有支撑台。本实用新型提供的预埋套管自动安装装置具有通过设置PLC控制器,当在进行轨道板生产加工时,将板材与套管分别投放至一号输送带与二号输送带的顶部,此时启动红外感应器与PLC控制器,使得红外感应器得以对板材位置进行监测,此时PLC控制器得以通过机器人手臂带动夹持气缸套接在套管外部进行夹持,进而通过机器人手臂带动套管套接在板材顶部,此时PLC控制器得以控制一号电机启动对套管进行拧紧,从而达到了套管自动安装固定效果,从而提高了套管安装的便利性。
技术关键词
预埋套管
安装装置
PLC控制器
机器人手臂
红外感应器
支撑台
限位座
底板
双向螺纹
支撑机构
电机
板材
正面
气缸套
轨道板
橡胶材料
输出端
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