由液滴上驻极体诱导极化实现的液滴机器人系统

一种可极化液滴的液滴夹持器，包括顶板，该顶板由磁响应材料形成，并且能够响应于区域化电磁场的运动以定义的顺序移动。夹持器进一步具有从顶板向下悬垂的驻极体片。驻极体片彼此分离，并且可充电至相同极性，以便由于液滴上的驻极体诱导极化（EPD）捕获它们之间的液滴。夹持器可包括在多物理液滴机器人系统中，用于自动操纵和移动液滴。该系统包括可编程控制矩阵，该可编程控制矩阵通过线圈生成可移动的区域化电磁场，以便接合顶板上的磁性材料并沿特定路径以定义的顺序移动EPD夹持器和捕获的可极化液滴，以及根据控制矩阵的程序实现其它微流体操作。