钢筋绑扎现场的无人机路径规划方法、装置与存储介质

本申请提供了一种钢筋绑扎现场的无人机路径规划方法、装置与存储介质。该方法包括：构建具有马尔可夫性质的钢筋绑扎现场的无人机路径规划环境，获取历史初始位置和历史终止位置，将历史初始位置、历史终止位置和无人机路径规划环境模型输入动作选择策略模型得到历史无人机动作策略，采用历史无人机动作策略控制无人机移动且在移动的过程中获取历史实时运行数据，将历史实时运行数据确定为样本数据，获取对偶策略学习网络模型，将无人机的初始位置、终止位置输入至对偶策略学习网络模型中预测，得到无人机在钢筋绑扎现场的飞行路径。解决了现有技术的无人机路径规划方法规划的路径长度不是最短最优的，且规划时间往往需要等待很长时间的问题。