一种基于分布式强化学习的无人机集群智能编队方法、装置及设备

本发明公开了一种基于分布式强化学习的无人机集群智能编队方法、装置及设备，包括：根据无人机的飞行任务场景构建包括状态空间、动作空间以及奖励函数的无人机集群的强化学习环境，飞行任务场景包括执行空中加油、长距离编队运输；基于所述强化学习环境搭建分布式强化学习算法的训练框架，并基于所述训练框架进行网络构建，得到包括动作决策网络和编队目标评估网络的神经网络；通过调整所述神经网络的超参数以及利用大规模分布式数据对所述神经网络进行分布式训练，得到编队模型；将所述编队模型加载至实际的无人机集群系统中，根据实时的飞行环境和任务需求调整编队策略进行编队飞行任务。能够提高无人机集群的协同飞行能力和自适应性。