一种基于人工智能的铸件清理机器人自主决策辅助系统

本发明涉及铸件清理技术领域，具体公开了一种基于人工智能的铸件清理机器人自主决策辅助系统，包括：通过参数获取模块，获取子区块信息计算区域平整度，将子区块划分为优先处理区块和待处理区块，通过距离计算模块进一步确定待清理区块，路径规划模块运用聚类算法构建AI清理路径模型，并得到清理路径，清理决策模块计算清理时间比、路径清理比，得出决策路径系数，以确定最优清理路径，最终引导铸件清理机器人按最优路径清理铸件表面，有效提升清理效率和质量，提高铸件清理机器人的决策能力。