一种3D目标检测模型的训练方法

本发明公开了一种3D目标检测模型的训练方法，涉及人工智能技术领域，包括S1、数据准备；S2、模型训练；S3、损失函数；S4、训练策略；S5、具体步骤实施；S6、后处理；S7、评估与调试和S8、部署与优化。该3D目标检测模型的训练方法，相比2D目标检测，3D目标检测能够提供物体的深度信息，从而更准确地确定物体在空间中的位置，能够多个角度分析物体，3D模型能够更好地处理遮挡问题，3D模型可以利用更多的数据维度(如深度、高度等)，从而提取更丰富的特征，能够更好地理解物体之间的空间关系和上下文信息，另外3D目标检测有助于重建整个场景，提供更全面的视觉理解，能够更好地分析动态场景，并且还能够通过融合不同传感器的信息。