一种面向无人机监督任务的异常状态分析与检测方法及系统

本发明公开了一种面向无人机监督任务的异常状态分析与检测方法及系统，包括眼动事件检测模块、眼动特征计算模块、异常状态检测模块和可视化分析模块；眼动事件检测模块使用双均值聚类的方法实现，检测出不同的眼动事件并据此划分眼动数据的片段；眼动特征计算模块用于作为后续机器学习分类模型的输入，并用于可视化分析；异常状态检测模块基于计算出的眼动特征，使用分类模型进行异常状态的预测；可视化分析模块用于可视化分析异常状态检测的结果。本发明对眼动仪是否校准不敏感，不需要在工作前对眼动仪进行耗时的校准，大幅提高了系统的易用性，提高了任务效率；可应用于灾难搜救、电力巡检、边境巡逻、军事侦查等诸多领域的无人机监督任务中，具有广泛的应用前景。