一种基于区域Ap最优组合的高精度定位方法及系统

本发明提供一种基于区域Ap最优组合的高精度定位方法及系统，先确定目标区域的外切最小矩形区域，记为最大划分区，在离线阶段，每个有效Ap周期性地接收所有Rp的RSSI，对接收到的RSSI数据采用X分数去离群点法进行预处理构成总离线指纹数据库；选定每个子指纹数据库包含的Ap数量，从总离线指纹数据库中提取子指纹数据库，利用MAGS算法对最大划分区进行区域划分，通过RAC算法确定各划分子区域的最佳Ap组，从而完成划分子区域的定位。本发明减少了不必要的Ap部署，增强了对于环境变化的鲁棒性，在提升定位精度的同时，大大减少了时间、人力、物力上的开支。