一种基于近场动力学的仿生胸鳍柔性度量与裂纹评估方法

本发明公开了一种基于近场动力学的仿生胸鳍柔性度量与裂纹评估方法，不同于连续介质力学的局部方法，近场动力学模型将某一物质点的变形特性和力学特性，考虑为近场范围内所有物质点的综合影响，通过结合近场动力学的理论分析模型与柔性仿生胸鳍结构，确定柔性仿生胸鳍俯视平面内加权后统一柔度，代表了物质点无载荷情况下柔性变形的能力，从而实现对柔性仿生胸鳍的柔性度量；通过预制裂纹并进行场景模拟和仿真，实现裂纹评估。本发明可以快速预估仿生水下航行器推进时的胸鳍柔性状态与水动力特性，以及遭遇破坏后仿生胸鳍表面的裂纹扩展，并以此指导仿生胸鳍骨骼与肌肉的柔性设计与优化。