摘要
本申请涉及一种吸能联动结构及机器人,吸能联动结构包括足座部、弹压件、柔性连接带和散热装置,散热装置包括活塞部、壳体和弹性部;当弹压件的活动端在外部压力的作用下朝向靠近足座部的方向发生弹性形变时,弹性部能够带动活塞部朝向第一方向移动;当弹压件的活动端不受外部压力作用时,弹压件的活动端能够通过柔性连接带带动活塞部朝向第二方向移动;第一方向和第二方向相反,活塞部朝向第一方向和第二方向中的一者移动时,液态工质能够相变为气态工质,以吸收壳体对应的功率元件产生的热量。本申请提供的吸能联动结构及机器人,解决了机器人存在的整体功耗较高以及静谧性较差的问题。
技术关键词
联动结构
散热装置
功率元件
座部
散热腔
液态工质
滑轮组件
联动阀
柔性
活塞
定滑轮
机器人
分支
动滑轮
杆体
弹片
壳体
压板
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