摘要
本实用新型公开了一种冷镦机送料机械手装置,属于冷镦机送料设备技术领域,包括用于输送物料的送料机械臂,位于送料机械臂的一侧用于加工棒材的冷镦机。本实用新型,送料时可利用送料机械臂将环形架套在棒材物料上,使第一夹板与第二夹板分别位于物料四周,此时开启双轴电机能够使交叉设置的第一夹板与第二夹板之间的空隙缩小,进而带动四周的橡胶垫压在棒材上,对棒材进行固定,实现夹持效果,通过采用多个橡胶垫进行多点固定,能够提升对棒材夹持的稳定性,且第一夹板与第二夹板之间的夹持空隙可根据棒材的尺寸直径进行调节,不会影响橡胶垫与棒材的接触效果,以便能对不同尺寸的棒材进行输送,且无需频繁更换对应尺寸的夹具。
技术关键词
送料机械臂
夹持结构
夹板
双轴电机
活动轴
橡胶垫
防护挡板
联动结构
导向块
冷镦机
环形
导向组件
限位组件
驱动组件
送料设备
齿轮
齿环
空隙
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