一种在线贴标机

本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种在线贴标机，包括机台上配置有标签打印模组，标签打印模组一侧配置有机械手搬运模组，机械手搬运模组远离标签打印模组一侧配置有升降翻转模组，以调整待贴标工件位置，机械手搬运模组将标签打印模组处的标签粘贴至升降翻转模组待贴标工件处，当需要对产品进行贴标时，由标签打印模组将标签打印好，由机械手搬运模组抓取打印好的标签，再由相机检测模组对标签进行检测，合格后由机械手搬运模组将标签贴至升降翻转模组处的产品表面，机械手搬运模组远离标签打印模组一侧配置有升降翻转模组，以调整待贴标工件位置。