摘要
本实用新型公开了一种用于芯片视觉检测的预处理装置,属于芯片检测技术领域,包括支架,支架的顶面固定安装有传送结构,支架的一侧固定安装有固定台,固定台的顶面固定安装有机械臂,机械臂的一端固定安装有用于夹持芯片的固定结构,传送结构的顶面固定安装有用于对芯片进行视觉检测的检测设备,通过设置固定结构,利用气泵连接出气管带动吸盘对芯片进行吸附抓取,采用非接触式的吸附抓取方式,彻底消除了夹具直接接触芯片表面可能带来的物理损伤,同时设置有控制环便于根据芯片尺寸改变吸盘整体吸附口径,使得不同规格芯片都能稳定吸附,还设置有张力板推动吸盘内部,能够持续为吸盘内部提供稳定的支撑力,来对芯片的持续、稳定吸附。
技术关键词
芯片视觉检测
预处理装置
传送结构
气管
机械臂
锯齿环
芯片检测技术
翻转电机
夹持结构
硅胶板
气泵
夹具
检测设备
支架
非接触式
弹簧
推力
空隙
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