摘要
本发明公开了一种用于纸箱包装生产设备的机械手,涉及机械手技术领域,目的在于提供一种便于横竖交错的纸箱隔板插接的用于纸箱包装生产设备的机械手,其技术要点包括设在外置机械臂上的连接部件,所述连接部件的侧面连接有固定架,所述固定架的侧面设有支架部件,所述支架部件内设有均分升降部件,所述均分升降部件的侧面连接有用于夹持纸箱隔板的夹板部件。技术效果是通过设置支架部件和均分升降部件,均分升降部件上的夹板部件将纸箱隔板固定,使得纸箱隔板移动至合适间距,然后利用外置机械臂与另一台带有纸箱隔板的设备横竖交错插接,实现在纸箱隔板成型后将其交错插接的目的,避免了后续人工插接的繁重工作。
技术关键词
纸箱隔板
纸箱包装
转向组件
夹板部件
支架部件
滑动销轴
机械臂
滚珠丝杆
驱动架
支撑组件
U型板
驱动固定架
机械手技术
剪刀
驱动组件
电机
支撑座
滑套
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