摘要
本发明一种搬运机器人旋转货架结构及搬运机器人公开了一种通过旋转电机带动连接轴和箱体转动,能够便于仓储物品的存取,提高搬运效率的旋转货架结构。其特征在于由车箱体、U形连接杆、箱体、内支撑架、内支撑杆、连接轴、外支撑横杆、外支撑架、旋转电机固定壳以及旋转轴组成,车箱体的顶面两侧分别对应置有外支撑架的一端,所述外支撑架上的两个支撑斜杆的中部之间置有外支撑横杆,其中一个所述外支撑架的另一端侧面置有旋转电机固定壳,旋转电机置于所述旋转电机固定壳内,旋转轴的一端穿过其中一个所述外支撑架的另一端侧面和所述旋转电机固定壳的侧面开有的通孔和所述旋转电机的电机轴相连接。
技术关键词
搬运机器人
旋转货架
旋转电机
搬运机构
转轴轴套
弧形柜门
内支撑架
车箱体
转向电机
信号转换器
转向组件
转向轮
数据处理器
旋转轴
行走机构
存放箱
差速器
减震机构
数据传输线
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