摘要
本申请公开了一种充电装置,包括箱体、伸缩组件和充电模块,所述伸缩组件包括能够沿所述箱体前后方向运动的活动支架,所述充电模块沿前后方向与所述活动支架滑动连接,所述伸缩组件包括用于限制所述充电模块行程的限位部件,所述活动支架与所述充电模块之间设有弹性部件,在所述伸缩组件的伸出状态下,所述充电模块延伸至所述箱体的外部,在所述伸缩组件的缩回状态下,所述充电模块的隐藏至所述箱体内,该充电模块能够对接AGV搬运机器人供电,充电装置的弹性部件能够有效的起到缓冲作用,能够对充电模块起到保护作用,不会大力撞击AGV搬运机器人,降低充电模块受损风险。
技术关键词
充电模块
充电装置
活动支架
AGV搬运机器人
弹性部件
限位部件
充电机
滑杆
箱体
行程开关
电极
光电开关
基座
底板
滑块
推杆
弹簧套
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