一种自动化茶叶采集方法

本发明公开了一种自动化茶叶采集方法，属于茶叶采集技术领域。一种自动化茶叶采集方法，包括安装板固定在移动车上，随车辆在茶树行间移动，扫描茶树并寻找适合采摘的叶芽位置，机械臂开始多向转动调整角度，将采茶组件精确移动至目标叶芽附近，以确保采摘位置和茶叶角度适合操作；本发明将采茶组件精确移动至目标叶芽附近，以确保采摘位置和茶叶角度适合操作，采茶组件的夹紧传输部启动，将叶片或嫩芽夹紧，夹紧传输部控制夹紧的力度和位置，确保不会夹住过多叶茎，进而避免叶茎过长的问题，夹紧后，夹紧传输部开始向内拉动茶叶，控制茶叶向传输方向的适当距离，此拉扯动作通过机械臂的辅助力，使得茶叶在被拉到适当的断点时分离。