一种驱动器加工用金属配件组装装配用机器人

本发明公开了一种驱动器加工用金属配件组装装配用机器人，涉及装配机器人技术领域，包括机器人机架和装配组件，所述机器人机架的内部设置有输送组件，且机器人机架的后部安置有连接组件，并且连接组件的后端设置有盛料框，所述装配组件设置于机器人机架的中部，所述装配组件包括主动齿轮、双齿轮轴、从动齿轮、转轴、限位架、电缸、升降架、竖杆和压板。本发明通过置物座凹槽的导向设计和同步输送联动结构，使得机器人实现驱动器半成品快速对位和端盖同步移载，且机器人双工位交替作业确保压合与抓取同步完成，有效消除人工定位误差，机械联动设计使上下料环节无缝衔接，相比传统分步操作效率大幅提升。