一种辣椒采收车

本实用新型公开了一种辣椒采收车，包括履带式行走机构、电动转台、两自由度机械臂、采摘输送机构和输送管道，电动转台安装在履带行走机构顶部一侧，两自由度机械臂一端安装在电动转台上，另一端安装采摘输送机构和输送管道，采摘输送机构能够将采摘的辣椒输送到输送管道的进料口，输送管道的出料口连接到料箱，料箱安装在履带式行走机构上，采摘输送机构底部输送处设置辣椒托举机构。本实用新型加装辣椒托举机构，对采摘输送机构起到辅助支撑，避免行走机构山地行走晃动、风吹晃动或辣椒枝条剐蹭导致的掉落，提高输送稳定性和可靠性，采用两自由度机械臂，配合电动转台，能够实现执行端的位姿控制，实现最佳方位的切割。