摘要
本申请公开了一种衣物称重方法、装置、洗衣机控制方法、洗衣机以及存储介质,涉及洗衣机中衣物的称重技术领域,解决了现有技术中洗衣机对衣物称重需要增加额外传感器以及基于电机输出总功率的衣物称重方法普适性较差的问题,该方法包括:获取滚筒转速以及滚筒驱动电机的可控硅导通角,输入到训练好的神经网络模型中得到衣物重量的估计值,再将估计值和当前衣物重量条件下的校准值相加以得到衣物重量值,该方法无需在洗衣机内布设压力传感器、负载传感器等传感器,成本低,故障率低,对于部分家用洗衣机使用低端的交流串励电机也同样适用,从而大幅提高了本申请称重方法的普适性。
技术关键词
衣物称重方法
可控硅导通角
洗衣机滚筒
滚筒驱动
洗衣机控制方法
校准
神经网络模型训练
称重装置
家用洗衣机
负载传感器
随机梯度下降
串励电机
可读存储介质
称重技术
数据采集模块
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基体
温度控制方法
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嵌入式处理器
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滚筒组件
滚筒驱动
控制组件
转接件
伸缩驱动组件
滚筒组件
控制组件
转接件
伸缩驱动组件
清洁设备