一种无人机与无人消防艇协同灭火方法及装置

本申请提供一种无人机与无人消防艇协同灭火方法及装置，涉及消防技术领域。该方法包括：所述无人机通过数据采集模块中的AIS系统获取失火对象的位置信息；所述消防母船根据所述位置信息，通过通信模块发送移动指令至所述无人机的控制模块；所述控制模块控制所述无人机飞行至所述失火对象对应的失火位置，通过所述数据采集模块中的红外热成像仪采集所述失火对象的热红外线图像，并根据所述热红外线图像确定着火点；所述无人机的数据分析模块根据所述着火点、所述失火对象的周围风场信息、所述失火对象的上层建筑的建筑分布平面图，确定消防作业区域，并在所述消防作业区域内确定最佳灭火点。如此，能够找到兼顾灭火效率和安全性最佳灭火点。