一种适用于混动电池的SOC估计方法及装置

本发明属于混动电池技术领域，提供一种适用于混动电池的SOC估计方法、装置及车辆，其中，一种适用于混动电池的SOC估计方法包括：实时采集电池电流，并基于所述电池电流进行计算得到SOC数值，其中，所述电池电流包括训练电池电流和非训练电池电流；基于所述SOC数值和门控循环单元进行处理，得到电池健康状态特征；基于所述非训练电池电流、所述电池健康状态特征和基于卡尔曼滤波算法的SOC预测模型进行处理，得到预测SOC数值，有效减少噪声和误差对预测结果的影响，并提高预测的可靠性和稳定性。