无人充电控制方法、装置、系统和存储介质

本发明公开了一种无人充电控制方法、装置、系统和存储介质，方法包括在获取到需充电车辆对应的车辆停靠信号时，响应于车辆停靠信号，控制六自由度机械臂控制机构执行充电枪抓取动作，以控制充电枪移动至需充电车辆对应的目标充电位置；在充电枪移动至目标充电位置时，控制六自由度机械臂控制机构执行充电枪插拔动作，以控制充电枪与需充电车辆完成对接；在完成对接时，控制六自由度机械臂控制机构执行归位动作，并控制充电桩通过电连接的充电枪对需充电车辆进行充电。本发明能实现对任意充电车位上电车的快速响应和功率匹配，通用性和实用性强，充电功率大、效率高，真正实现无人智能充电；结构简单、技术成熟、成本低廉，适合推广应用。