一种基于视觉引导的工件加工设备

本发明提供一种基于视觉引导的工件加工设备，涉及钻孔加工技术领域。该基于视觉引导的工件加工设备，包括直线移动平台与转动机械臂，所述直线移动平台的滑台上螺栓连接有转动机械臂，所述转动机械臂的腕部安装有多孔型钻孔勘探器，所述多孔型钻孔勘探器包括外机架、转动电机、电机齿轮、外固定组件、活动管组件、摄像组件与密封膨胀囊组件。本发明解决了因在钻孔时喷涂润滑油液，导致视觉采集摄像头无法采集到精准的钻孔内壁图像，并且根据钻孔类型的不同选择不同的加热处理方式，避免了热油蒸汽对图像采集的不良影响，提升了钻孔图像采集质量，避免了钻孔成型失败而不被及时察觉，导致大量工时被浪费的情况发生。