一种导轨巡检机器人

本发明公开了一种导轨巡检机器人，包括：导轨，所述导轨的下部设置有安装架，安装架的左右侧壁上对称设置有延伸板，所述安装架和延伸板上对称设置有两组驱动组件，所述安装架上部设置有辅助组件，所述安装架的下部设置有摄像组件；导轨上设置有若干感应凸起，延伸板上设置有接近位移传感器；所述接近位移传感器用于感应与导轨竖直侧壁之间的距离以及感应所述感应凸起；两组所述驱动组件相互配合用于带动所述安装架沿所述导轨移动以及转向；辅助组件用于保持所述安装架的中轴线垂直于所述导轨的上下表面；利用感应凸起和接近位移传感器配合，能够强制刷新位移数据，有效避免了由于驱动轮与导轨间滑动导致的位置累积误差问题，提高了定位精度。