一种快速响应的巡检机器人集中控制方法及系统

本发明公开了一种快速响应的巡检机器人集中控制方法及系统，包括：巡检机器人采集目标数据，机器人边缘端对采集的数据进行预处理；巡检机器人到达预定起始点后，中央端根据巡检范围规划巡检路径发送给巡检机器人；机器人边缘端将预处理后的数据上传到中央端，建立数据模型进行数据分析并实时预警，实现巡检机器人集中控制。本发明方法机器人通过中央系统基于预处理数据规划巡检路径，最大程度地提升了巡检效率和能源利用率，保证了全面而高效的巡检覆盖。同时，通过建立数据模型进行实时分析和预警，能够及时发现并响应异常情况，提升了操作安全性，减少了因突发故障而导致的停机时间，有助于及时的维修和保养，从而确保设备长期稳定运行。