基于人工标定的多探障器水下目标识别方法、装置、设备

本发明提出一种基于人工标定的多探障器水下目标识别方法、装置、设备，该方法包括：接收多个探障器的实时视频流并进行解码，以图像的形式显示；对于未被识别的目标，获取外部的框选输入，标定出未被识别的目标；同时获取外部的目标类型T1和置信度C1输入；基于框选输入中心点，计算标定目标的经纬度；发送标定目标的经纬度、目标类型T1和置信度C1至其中一个在非执行探测任务状态的探障器对标定目标进行二次交叉确认，获取二次识别结果并更新系统的识别结果；持续将更新的识别结果发送至多个探障器的模型训练模块，更新识别模型。本申请通过人工标定、多探障器协作机制以及模型动态调整与自适应优化，显著提高了目标识别的精度、灵活性和适应性。