一种多层深水下运动目标组合测量设备与方法

本发明属于海洋测绘及工程应用技术领域，涉及一种多层深水下运动目标组合测量设备与方法。本发明通过基于超短基线和长基线的组合测量设备及方法，以及大地坐标系下的分布式测量框架，实现对水下运动目标位置、速度等运动参数的高精度融合解算，能够建立统一时空基准条件下的多目标态势分析场景，可实现水下应用环境中水平运动和垂向运动、低速运动和高速运动、运动目标和水下环境等多个工况维度下的多目标一体化态势获取，可为工程条件下水下目标运动状态分析和安全状态判别提供数据支撑和参考依据，也可为数字空间映射水下作业环境提供重要信息基础支撑；可为多元融合解算的测量方法提供实践应用支撑。