基于AGV机器人运输的沟槽型物料托盘

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正文
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基于AGV机器人运输的沟槽型物料托盘
申请号:CN202411625951
申请日期:2024-11-14
公开号:CN119142736B
公开日期:2025-01-24
类型:发明专利
摘要
本发明属于物料托盘运输的技术领域,具体涉及基于AGV机器人运输的沟槽型物料托盘,其中包括托料盘以及运输车,所述托料盘的左侧设置有两个通槽,所述托料盘的后侧设置有两个贯穿槽,所述托料盘的表面设置有若干槽口;所述运输车的内部设置有升降机构以及转动机构,所述运输车的上方轴承连接有转动轴,且转动轴与升降机构以及转动机构连接,所述转动轴的上方滑动连接有滑动块,滑动块的中间轴连接支撑盘,所述运输车的上方左右两侧均设置有液压腔,所述液压腔的内壁滑动连接有液压板,该装置解决了当前通过AGV机器人运输物料时,机器人停下和行走产生惯性,导致堆叠在物料托盘上的物料掉落,导致工作安全性降低,甚至损伤物料的问题。
技术关键词
AGV机器人 物料托盘 运输车 沟槽型 转动轴 支撑盘 感应模块 控制模块 升降机构 扭力 滑动块 电机 滑板 中间轴 液压油 顶杆 孔洞 齿板 压力阀
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