摘要
本发明属于物料托盘运输的技术领域,具体涉及基于AGV机器人运输的沟槽型物料托盘,其中包括托料盘以及运输车,所述托料盘的左侧设置有两个通槽,所述托料盘的后侧设置有两个贯穿槽,所述托料盘的表面设置有若干槽口;所述运输车的内部设置有升降机构以及转动机构,所述运输车的上方轴承连接有转动轴,且转动轴与升降机构以及转动机构连接,所述转动轴的上方滑动连接有滑动块,滑动块的中间轴连接支撑盘,所述运输车的上方左右两侧均设置有液压腔,所述液压腔的内壁滑动连接有液压板,该装置解决了当前通过AGV机器人运输物料时,机器人停下和行走产生惯性,导致堆叠在物料托盘上的物料掉落,导致工作安全性降低,甚至损伤物料的问题。
技术关键词
AGV机器人
物料托盘
运输车
沟槽型
转动轴
支撑盘
感应模块
控制模块
升降机构
扭力
滑动块
电机
滑板
中间轴
液压油
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