一种爬行脚及基于该爬行脚的检测机器人

本发明公开了一种爬行脚及基于该爬行脚的检测机器人，属于检测机器人技术领域，包括若干爬行部，所述爬行部包括固定筒，所述固定筒内滑动设有外套筒，所述外套筒内滑动设有内套筒，所述固定筒内转动设有用于使所述内套筒和外套筒移动的转动柱，所述外套筒内同轴转动设有转盘，所述转盘上端的中心凹槽内开设有螺旋槽，所述内套筒上设有插入于螺旋槽内的插杆，所述转盘上开设有若干沿周向依次均布的导向槽，所述导向槽内滑动设有滑动杆，所述滑动杆上设有能够伸出外套筒的固定件，该爬行脚及机器人能够在管板焊接面上平稳移动。