可自行走的高压输电线路巡检机器人及其行走机构

本发明公开了一种可自行走的高压输电线路巡检机器人及其行走机构，涉及高压线巡检技术领域，包括机器人主体，机器人主体顶部设置有连接架，连接架顶部两侧皆固定有配合齿板，连接架顶部固定有行走机构，机器人主体内部安装有电机，且电机输出端固定有输出轮。本发明在机器人主体整体的重力作用下，升降齿板上升从而带动被动夹紧轮沿着升降槽上升，从而使被动夹紧轮能够对高压线底部进行顶升，主动行走轮和被动夹紧轮能够对高压线起到夹紧稳固的作用，有效的避免了因高压线呈现弧度导致主动行走轮打滑现象的问题，不仅对机器人的硬件设备不会构成潜在威胁，还避免了机器人主体发生掉落引发安全事故、危及到周边环境和工作人员安全的问题。